[해외기술동향] 플라스틱으로 실현하는 가볍고 유연한 인플레터블 로봇 암
1. 산업용 로봇의 발전자동차산업이나 전자기기산업 등에서 많은 산업용 로봇이 이용되고 있다. 현재 이용되고 있는 산업용 로봇의 대부분이 약 60년 전 미국에서 신청된 특허인 교시재생방식으로 제어된다. 그 후 이 기술이 일본에 도입되면서 1980년대에 일본 기업이 산업용 로봇을 다수 생산하여 세계 정상에 올라 ‘로봇왕국 일본’으로 불리는 시대를 만든 것이다. 현재는 수지성형, 프레스, 아크용접, 스폿용접, 도장, 기계가공, 연마·디버링, 조립, 입출하, 클린룸, 기타 등 폭넓게 활용되고 있다(일본로봇공헙회 산업용로봇사례집(1)).역사
해외동향
문정희 기자
2016-09-28 18:14:01